PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室,可編程序控制器訓(xùn)練裝置
2022-08-30 08:53PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室配套有機(jī)械手模型訓(xùn)練裝置、PLC控制分揀裝置訓(xùn)練裝置、立體倉庫模型訓(xùn)練裝置、電梯模型訓(xùn)練裝置、組合電梯模型及群控裝置、順序控制實(shí)訓(xùn)裝置，涵蓋了機(jī)械、電氣自動(dòng)化、電子科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)中所涉及的運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、傳感器檢測和總線技術(shù)等，集多學(xué)科、多專業(yè)知識綜合應(yīng)用為一體。
目前承擔(dān)修電工四級（中級）、三級（高級）、二級（技師）職業(yè)技能訓(xùn)練課程，還承擔(dān)高等職業(yè)院校、中等職業(yè)院校和技工學(xué)校教師專業(yè)技能培訓(xùn)，以及企業(yè)事業(yè)單位員工維修電工職業(yè)技能培訓(xùn)。
該實(shí)訓(xùn)室主要采用可編程序控制器訓(xùn)練裝置，主要完成PLC控制技術(shù)綜合技能的訓(xùn)練。
一、PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室,可編程序控制器訓(xùn)練裝置,PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置可實(shí)現(xiàn)下列的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：：
1．松下FP1、FP-∑、FP0三種型號的PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)；
2．機(jī)械手操控的實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)；
3．立體倉庫模型操控的實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)；
4．電梯模型操控的實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)；
5．材料分揀被控裝置的實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)；
6．松下VF0變頻器操控的實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)。
二、PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室,可編程序控制器訓(xùn)練裝置,PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)室主要的配置設(shè)備：
A、MY-19K 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一）產(chǎn)品概述：本設(shè)備為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式可編程控制器，用于對整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。
1、電源輸入：三相五線 AC 380V±10% 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1200×780×840mm
4、電腦桌尺寸：600×530×1000mm
5、整機(jī)功耗：≤1KW
6、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三）實(shí)訓(xùn)功能：
1、可編程控制器高級指令編程實(shí)訓(xùn)
2、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的掌握和實(shí)訓(xùn)
3、光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實(shí)
4、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的掌握和實(shí)訓(xùn)
5、二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制
6、編碼器使用
7、開環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實(shí)訓(xùn)。
B、MY-19B 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
本裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位，實(shí)現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。實(shí)訓(xùn)裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
二）特點(diǎn)及組成：
材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。
電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器、位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機(jī)及減速器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機(jī)為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/14路繼電器輸出）。
通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機(jī)、電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識、分類。
三）技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、裝置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、單向交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
2、物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試
3、氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用
4、傳感器技術(shù)應(yīng)用
5、電磁鐵技術(shù)應(yīng)用
6、分揀出金屬與非金屬
7、分揀出黑色與白色塊
8、分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽
9、分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
10、分揀金屬工件到任一料槽
11、分揀非金屬工件到任一料槽
12、故障檢測與維修
C、MY-19E 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
本裝置是根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫（高架庫）實(shí)物為模本，并進(jìn)行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮喕O(shè)計(jì)完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗(yàn)功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用VisualBisic6.0 編程軟件開發(fā)的上位機(jī)控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。
二）裝置功能：
1、西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實(shí)訓(xùn)
2、基于 PLC 控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運(yùn)用（上位機(jī)軟件）
4、通過上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機(jī)與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉庫實(shí)訓(xùn)
三）裝置配置：
1、本實(shí)訓(xùn)裝置包括實(shí)訓(xùn)臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、控制面板、開關(guān)電源等。
2、實(shí)驗(yàn)臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；
3、庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個(gè)單獨(dú)的存取架；
4、PLC ： PLC 種類及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)：取貨架左右動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；取貨架上下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
6、直流電機(jī)：完成取貨架伸出、收回動(dòng)作， DC 24V ，帶減速器；
7、開關(guān)電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個(gè)系統(tǒng)電路供電；
8、控制面板：由急停開關(guān)、自動(dòng) / 手動(dòng)選擇開關(guān)和手動(dòng)操作按鈕組成，完成對高架庫的自動(dòng)、手動(dòng)控制操作；
9、計(jì)算機(jī)：配備品牌計(jì)算機(jī)一臺。（用戶自己配備）
三）技術(shù)參數(shù)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護(hù)措施具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2、步進(jìn)兩軸定位控制
3、觸摸屏接線及畫面編輯
4、出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5、將Z軸上的貨物送到指定位置
6、將任意位置的貨物送到另一位置
7、將入庫位置的貨物送到任意位置
8、從任意位置取回貨物放至出庫位
9、故障檢測及檢修
D、MY-513D 四層透明教學(xué)電梯模型
透明電梯模型是根據(jù)最常見的升降式電梯結(jié)構(gòu)，采用透明有機(jī)材料制成，其結(jié)構(gòu)與實(shí)際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆鋵?shí)際電梯的全部功能。事實(shí)上可以把它看作是小型化了的電梯。由于其幾乎所有部件均是采用透明有機(jī)材料，因此便于觀察、了解整個(gè)電梯結(jié)構(gòu)。同時(shí)，電梯運(yùn)行過程中的每個(gè)動(dòng)作也一目了然，還可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠更直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理，達(dá)到事半功倍的效果。因而特別適合于教學(xué)。
透明電梯模型的電氣控制系統(tǒng)采用可編程控制器(三菱)進(jìn)行智能控制和變頻(VVVF)調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻驅(qū)動(dòng)，其部件結(jié)構(gòu)組成，工作原理功能與實(shí)際電梯完全一樣，并具有安全鉗限速器，超速安全保護(hù)系統(tǒng)。電梯模型、教學(xué)電梯模型為了便于教學(xué)，電梯模型大部分部件均是采用透明有機(jī)材料制成，使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然；同時(shí)，電梯的運(yùn)行過程，以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了，且可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理，達(dá)到事半功倍的效果。
二）透明電梯模型的基本結(jié)構(gòu)：
1. 機(jī)房部分：
包括曳引機(jī)、制動(dòng)器、限速器、曳引 輪、導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪、手動(dòng)盤車輪、控制柜、電源開關(guān)、轎廂照明開關(guān)、井道照明開關(guān)。
2. 進(jìn)道部分：
轎廂、轎廂導(dǎo)軌、對重導(dǎo)軌、對重架、 緩沖器、限位開關(guān)、極限開關(guān)、控制電纜、承行電纜線、限速器鋼絲繩張緊裝。
3.轎廂部分：
轎廂、安全鉗、導(dǎo)靴、自動(dòng)開關(guān)門機(jī)、 平層裝置、操縱箱、轎廂內(nèi)指令按鈕、 指層燈、轎廂照明、轎廂內(nèi)檢修盒及轎 門組合而成。
4. 層門部件：
廳門、召喚按鈕箱、樓層顯示器、門機(jī) 械鎖、 電氣聯(lián)鎖裝置。
三）電梯的基本功能：
A. 超速安全保護(hù)系統(tǒng)
當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因）。這時(shí)，限速器就會(huì)緊急制動(dòng)，通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時(shí)（極限開關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
C. 上、下限位開關(guān)：
在電梯井道的上、下端部安裝此開關(guān)，并且安裝在上、下極限開關(guān)之內(nèi)，起目的在于保護(hù)較箱不超出此范圍，如果超出上限位或下限位，則電機(jī)自動(dòng)停止，不在工作，跟上、下極限開關(guān)區(qū)分在于此開關(guān)不會(huì)掉電。
D. 廳門自動(dòng)閉合裝置
電梯層門的開與關(guān)，是通過裝在轎門上的門刀片來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后，門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。
E. 層門連鎖開關(guān)：
當(dāng)所有層的門都關(guān)閉時(shí)，電梯可以升降，若有一層的層門開著，電梯即不能運(yùn)行。
F. 終端極限開關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，終端極限開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出報(bào)警信號并切斷控制電路，使轎廂停止運(yùn)行。
四）主要技術(shù)參數(shù)：
1. 輸入電壓：AC 220±7% 50HZ
2. 外型尺寸：寬1000mm×深900mm×高2200mm
3. 層站形式：客梯(四層四站四門)
4. 控制方式：可編程控制器(PLC)調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻(VVVF)集選控制。
5. 結(jié)構(gòu)形式：四層站
6. 可編程控制器（PLC）：
型 號：松下AFPX-60R-F
輸入電壓：AC 220V 50HZ
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：60點(diǎn)
輸出方式：繼電器輸出
7. 變頻調(diào)速器：
型 號：三菱FR-D720S-0.4
輸入電壓：AC 220V 60HZ
額定電流：2.5A
功 率：0.4KW
8. 曳引機(jī)：
速比：30 ：1
模數(shù)：1.5（蝸輪減速器）
9. 拖動(dòng)電機(jī)：
型號：JW5622
電壓：AC 220V 50HZ
功率：180W
轉(zhuǎn)速：2800r/min
10、電梯外框材料：采用工業(yè)不銹鋼
11、電梯底部裝有萬向輪方便移動(dòng)
五）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、電梯電器元件的認(rèn)識
2、電梯盤面布置實(shí)訓(xùn)
3、電器安裝實(shí)訓(xùn)
4、電氣原理設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
5、電氣布線實(shí)訓(xùn)
6、轎內(nèi)呼梯選層實(shí)訓(xùn)
7、轎外呼梯實(shí)訓(xùn)
8、電梯加速與減速的速度控制實(shí)訓(xùn)
9、電梯平層控制的實(shí)訓(xùn)
10、轎廂內(nèi)開門、關(guān)門控制實(shí)訓(xùn)
11、橋內(nèi)檢修實(shí)訓(xùn)
12、終端限位保護(hù)裝置實(shí)訓(xùn)
13、信號指示系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
14、轎廂照明控制實(shí)訓(xùn)
15、電梯控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
16、電梯控制程序編寫實(shí)訓(xùn)
17、電梯程序運(yùn)行與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
18、電梯閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)
19、層樓顯示實(shí)訓(xùn)
20、BCD碼實(shí)訓(xùn)
21、層樓顯示實(shí)訓(xùn)
22、獨(dú)立運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
23、主層�？繉�(shí)訓(xùn)
24、高峰控制實(shí)訓(xùn)
25、閑時(shí)控制實(shí)訓(xùn)
26、電機(jī)抱閘調(diào)整實(shí)訓(xùn)
27、編碼器安裝實(shí)訓(xùn)
28、編碼器與變頻器連接實(shí)訓(xùn)
六）透明仿真教學(xué)電梯故障設(shè)置清單:
| 序號 | 故障現(xiàn)象 | 故障原因分析 | 對應(yīng)PLC I / O口 |
| GZ01 | 電梯關(guān)門后，不能啟動(dòng)發(fā)車 | 電梯“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)故障：開關(guān)損壞或相應(yīng)線路斷開 | XC |
| GZ05 | 三樓向上無法選層，即不響應(yīng)上行呼梯指令 | 三樓上行呼梯按鈕故障：按鈕失靈或相應(yīng)線路接觸不良斷開 | X7 |
| GZ07 | 電梯警鈴長鳴，電梯停止運(yùn)行 | 電梯限速開關(guān)故障：開關(guān)損壞或線路脫落斷開 | X30 |
| GZ08 | 電梯不能運(yùn)行，電機(jī)有嗡嗡聲但不轉(zhuǎn)動(dòng) | 制動(dòng)器抱閘不能打開，制動(dòng)器電磁鐵線圈燒壞或線路脫落斷開 | |
| GZ09 | 電梯所有顯示均熄滅，開門電機(jī)不響應(yīng)開門指令 | 直流12V電源板燒掉或無輸出，或輸出線路斷開 | |
| GZ10 | 電梯無法關(guān)門 | 關(guān)門繼電器壞，或關(guān)門輸出Y37對應(yīng)線路斷開 | Y37 |
| GZ12 | 轎廂內(nèi)無法選層（三樓） | 對應(yīng)選層按鈕損壞或相應(yīng)線路接觸不良或脫落 | X12 |
| GZ13 | 三樓無呼梯停層信號，該層總停車平層 | 轎內(nèi)三樓選層按鈕故障：按鈕短接 | X12 |
| GZ14 | 電梯不能手動(dòng)開門 | 開門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開 | X4 |
| GZ15 | 電梯不能手動(dòng)關(guān)門 | 關(guān)門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開 | X5 |
| GZ16 | 電梯上行時(shí)三樓總停層 | 三樓廳外上選層按鈕故障：短接 | X7 |
| GZ18 | 電梯轎門關(guān)門夾人后，門不能立即自動(dòng)打開 | 安全觸板保護(hù)失效，觸板開關(guān)故障或相應(yīng)連接線路有斷開現(xiàn)象 | X31 |
| GZ19 | 所有樓層指示不正確 | 指示輸出有故障：Y6或Y7輸出線路短接或斷開 | Y6 |
| GZ20 | 電梯不能下降運(yùn)行 | 下降輸出YD對應(yīng)線路斷開 | YD |
| GZ21 | 電梯不能上升運(yùn)行 | 上升輸出YC對應(yīng)線路斷開 | YC |
| GZ22 | 電梯不能開門 | 開門繼電器壞或開門輸出Y36對應(yīng)線路斷開 | Y36 |
| GZ23 | 電梯不能關(guān)門 | 開門限位開關(guān)沒有動(dòng)作或相應(yīng)線路斷開 | X16 |
| GZ24 | 轎門不響應(yīng)開門指令 | 開門限位開關(guān)短接 | X16 |
| GZ25 | 轎門不響應(yīng)關(guān)閉（關(guān)到位后又馬上打開） | 關(guān)門限位開關(guān)不動(dòng)作或相應(yīng)線路斷開 | X17 |
| GZ26 | 轎廂開門后不能自動(dòng)關(guān)門 | 關(guān)門限位開關(guān)短接 | X17 |
| GZ27 | 電梯不響應(yīng)關(guān)門指令 | 關(guān)門繼電器壞或安全觸板開關(guān)短接 | X31 |
| GZ28 | 轎門開門后不能關(guān)門 | 力矩開關(guān)動(dòng)作（短接） | X32 |
| GZ29 | 所有按鈕均不響應(yīng)，且報(bào)警器長鳴 | PLC輸入電源線路故障 | 24（） |
E、MY-513E 智能型群梯控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
一）產(chǎn)品概述：本裝置采用交流變頻調(diào)速器與PLC通過開關(guān)量或數(shù)字量兩種模式進(jìn)行控制，并且設(shè)置了常見的幾十項(xiàng)電路故障供學(xué)生實(shí)操。整套設(shè)備采用三臺五層群控電梯，每部電梯都由一臺PLC控制，PLC之間通過RS-485串行通訊卡交換數(shù)據(jù)，電梯外呼統(tǒng)一管理，接近現(xiàn)實(shí)中的樓宇電梯控制。通過它，學(xué)生不但可以提高故障的檢測和排除能力，還可以了解多臺PLC聯(lián)機(jī)編程原理從而提高編程技能。
整套系統(tǒng)的通訊接口采用開放式結(jié)構(gòu)，且可以聯(lián)入教學(xué)網(wǎng)絡(luò)中，可以成為樓宇智能化控制系統(tǒng)的一部分。該套系統(tǒng)配備智能考核軟件系統(tǒng)，可以在電腦上進(jìn)行智能考核。適用于大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)�；螂娞輰I(yè)使用。
1、輸入電源：AC380V±5%(三相五線) 50Hz
2、額定功率：≤1KW
3、環(huán)境溫度：-10℃～40℃
4、相對濕度：≤85%
5、外形尺寸：1980×660×3000mm
6、控制柜：800×480×1850mm
7、變頻器：FR-E540-0.4K-CH
8、PLC：三菱FX2N-64MR
9、控制方式：開關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù)
10、層數(shù)：五層五站×三臺
11、曳引機(jī)功率：90W/380V
12、設(shè)備重量：1000Kg
三、結(jié)構(gòu)：
1、井道框架：相當(dāng)于電梯附著的建筑物，為電梯提供支承，固定導(dǎo)軌，采用鋼架結(jié)構(gòu)。
2、曳引機(jī)：位于柜架頂部，是電梯的動(dòng)力設(shè)備，安裝在兩條承重梁上。主要由以下部分組成。
3、電動(dòng)機(jī)：鼠籠式三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動(dòng)方式，電梯起動(dòng)時(shí)，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始，按控制要求上升到額定頻率，減速時(shí)，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零，實(shí)現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn)，模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。
4、制動(dòng)器：只在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘，當(dāng)電梯停止時(shí)制動(dòng)，并保持轎廂位置不變，工作電壓為AC220V。
5、控制器：采用蝸輪蝸桿減速器，具有精度高、效率高、噪音低的特點(diǎn)。
6、曳引輪：繩槽為半圓槽，提供鋼絲繩與繩輪之間的磨擦力。
控制柜：
1、變頻器：根據(jù)PLC給出的指令，對電機(jī)的運(yùn)行頻率、電壓進(jìn)行調(diào)制，使電機(jī)平衡。
2、可編程序控制器(PLC)：控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)內(nèi)呼或外呼信號，對電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運(yùn)行指令，使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號、順向載停、反向保留信號、自動(dòng)關(guān)門等功能。
3、安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，門鎖、急停開關(guān)的通斷決定安全回路的正常與否，以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4、導(dǎo)軌：分別有轎廂導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌保證轎廂及對重作垂直運(yùn)動(dòng)。
5、轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過曳引輪另一端連接對重，在導(dǎo)軌上運(yùn)行，轎廂裝備自動(dòng)門，門上裝有聯(lián)鎖開關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能啟動(dòng)，門上還有安全觸板，當(dāng)關(guān)門過程中碰到障礙物時(shí)，轎門馬上開啟。
6、對重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。
7、層門：門上有門鎖開關(guān)，當(dāng)層門關(guān)閉后，電梯才能啟動(dòng)。
8、操縱箱：設(shè)在井道正面左側(cè)，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設(shè)備
9、數(shù)字顯層器：七段數(shù)碼管顯示轎廂所在樓層“1”、“2”、“3”、“4”、“5”選層按鈕、開關(guān)門銨鈕
10、方向指示燈：電梯運(yùn)行方向指示
11、超重指示燈：電梯超重時(shí)指示(帶聲音報(bào)警)
12、電源鎖：開關(guān)電梯電源，即首層外呼盒
13、減速信號系統(tǒng)：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號
14、終端保護(hù)開關(guān)：感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號，電梯超過它時(shí)，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出終端。
四）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
1、電梯單梯運(yùn)行演示
2、電梯群控運(yùn)行演示
3、電梯安全保護(hù)裝置演示
4、電梯門系統(tǒng)運(yùn)行演示
5、電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控
6、電梯運(yùn)行調(diào)速實(shí)訓(xùn)
7、電梯門機(jī)調(diào)速實(shí)訓(xùn)
8、電梯排故實(shí)訓(xùn)
9、電梯編程實(shí)訓(xùn)
五）設(shè)備監(jiān)控軟件：
本套設(shè)備的智能監(jiān)控軟件要根據(jù)實(shí)物的功能而設(shè)計(jì)的，界面要簡單明了。在一臺電腦的界面上就可以監(jiān)視到整個(gè)電梯群的工作情況，每臺梯的位置，運(yùn)行狀態(tài)，以及超重情況。
F、MY-26C PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置
本裝置是集可編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)訓(xùn)掛箱、實(shí)物等于一體，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練，多個(gè)應(yīng)用廣泛的PLC實(shí)際應(yīng)用模擬實(shí)訓(xùn)和實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)，同時(shí)也為了高層次的設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)訓(xùn)提供良好的條件。實(shí)訓(xùn)裝置還配備三相鼠籠異步電機(jī)、繼電器、變頻器能完成多個(gè)電氣控制實(shí)訓(xùn)。
二）裝置特點(diǎn)：
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實(shí)訓(xùn)模塊便捷，如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)訓(xùn)，只需添加實(shí)訓(xùn)掛箱即可，永不淘汰。
2、實(shí)訓(xùn)對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本實(shí)訓(xùn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
3、采用三菱FX3U-48MR主機(jī) 集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/24路數(shù)字量輸出）
4、組態(tài)棒圖教學(xué)采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)訓(xùn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)臺（演示屏與控制箱構(gòu)成）
2、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)演示裝置
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜
6、變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)：配D720S 0.4KW變頻器及配套附件
7、不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌，光碼盤測速系統(tǒng)（配1024光電編碼器）
8、編程應(yīng)用軟件
9、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
（3）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
10、工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
11、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
四）控制箱技術(shù)指標(biāo)：
1、電源
1.1電源輸入:工作電壓380V±5%(50Hz)，輸入時(shí)指示燈亮。
1.2電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級保護(hù)功能。輸出三相交流380V工作電壓有三只高精度電壓表指示 ，通過啟停按鈕控制三相交流電壓輸出。
A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動(dòng)保護(hù)功能。
B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動(dòng)保護(hù)功能。
C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。
D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。
E組:恒流源，提供0-20mA恒流源
F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。
五）PLC可編程控制器主機(jī)掛箱功能、特點(diǎn)
1、PLC主機(jī)：集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/24路數(shù)字量輸出）
2、型號：FX3U-48MR主機(jī)
3、輸出電壓：直流24V，電壓表指示
4、利用應(yīng)用軟件編程
5、電源輸入：交流220V，50Hz
1）功能包括
◆ 交流電源輸入?yún)^(qū) ◆ PLC主機(jī) 、編程電纜
◆ LED發(fā)光管、指示燈 ◆ 輸出負(fù)載指示
◆ 輸入模擬開關(guān)（按鈕和開關(guān)） ◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器
◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A ◆ PLC輸入 、輸出端口
2）PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶要求時(shí)也可配備其他型號主機(jī)。
4）實(shí)訓(xùn)臺本身帶有24V2A的電源。可以直接用于輸出負(fù)載或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。
六）實(shí)訓(xùn)桌：鋁木結(jié)構(gòu)，采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀大方，符合現(xiàn)代審美觀，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲存柜及電腦主機(jī)柜。
七）PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)演示掛箱：
該裝置是為了配合PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)臺使用而設(shè)計(jì)的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用其他外圍電路模擬實(shí)際工業(yè)控制過程中的狀態(tài)，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過程。通過該裝置，可以鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)訓(xùn)證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對PLC的學(xué)習(xí)興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結(jié)構(gòu)合理，工藝先進(jìn)，美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動(dòng)、互換。
演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的外圍使用，每套演示裝置主要由六塊實(shí)訓(xùn)掛箱組成十七個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，它們的型號分別為：
功能單元一：MY001交通信號燈PLC自動(dòng)控制 MY002自動(dòng)售貨機(jī)
MY003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制 MY004藝術(shù)彩燈造型PLC控制
功能單元二：MY005攪拌器的PLC自動(dòng)控制 MY006自動(dòng)成型系統(tǒng)
MY007加工中心刀具庫選擇控制 MY008步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
功能單元三：MY009水塔自動(dòng)供水系統(tǒng) MY010郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)
MY011自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng) MY012電鍍系統(tǒng)
功能單元四：MY013四層電梯PLC自動(dòng)控制 MY014基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
功能單元五：MY015模擬電視發(fā)射塔 MY016自動(dòng)送料裝車
功能單元六：MY017電機(jī)的自動(dòng)控制
功能單元七：交流接觸器實(shí)訓(xùn)掛箱
八）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
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1．與、或、非邏輯功能實(shí)訓(xùn) 2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)訓(xùn) 3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)訓(xùn) 4．移位寄存器實(shí)訓(xùn) 5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)訓(xùn) 6．微分、位操作實(shí)訓(xùn) 7．交通信號燈PLC自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn) 8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn) 9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn) 10．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn) 11．加工中心刀具庫選擇控制實(shí)訓(xùn) 12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)訓(xùn) 13．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn) 14．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制 15．模擬電視發(fā)射塔實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 16．自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn) 17．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)訓(xùn) 18．自動(dòng)成型實(shí)訓(xùn) |
19．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) 20．郵件自動(dòng)分揀實(shí)訓(xùn) 21．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)訓(xùn) 22．電鍍過程控制實(shí)訓(xùn) 24．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物) 25．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物) 26．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物) 27．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物) 28．變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn) 29．基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速 30．變頻器速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) 31．變頻器開環(huán)運(yùn)行實(shí)訓(xùn) 32．變頻器多段速度運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn) 33．變頻器外部操作實(shí)訓(xùn) 34．MCGS組態(tài)棒圖實(shí)訓(xùn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實(shí)訓(xùn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)訓(xùn) 35．針對實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。 |
通過訓(xùn)練培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)綜合素質(zhì)，綜合運(yùn)用所學(xué)知識和專業(yè)技能進(jìn)行本專業(yè)工程設(shè)計(jì)的能力，解決本專業(yè)實(shí)際問題的能力和創(chuàng)新實(shí)踐能力，同時(shí)極大拓寬了學(xué)生的知識領(lǐng)域，使學(xué)生的知識結(jié)構(gòu)更加合理，以適應(yīng)社會(huì)對高技能人才的需求。
