實訓組合電梯模型,電梯模型,教學電梯模型
2022-06-26 08:43
本模型是為了滿足廣大院校的電氣及工業(yè)自動化專業(yè)實訓要求。作為一種控制對象模型,采用了組合結(jié)構(gòu)形式,具有功能實用,性能可靠等優(yōu)點。可以滿足不同PLC控制器,單片機控制系統(tǒng),ARM控制系統(tǒng)的控制需求。
教學電梯模型有強大的組合功能可以自由將電梯機構(gòu)、硬件電路組合成2-7層的電梯控制對象。甚至,將兩臺電梯組合成雙聯(lián)電梯,以及3臺以上的群控電梯。讓學生有一個從簡單到復雜的學習訓練過程。和滿足院校師生的軟件編程控制要求。作為一種控制對象,本電梯模型提供了標準的接線端口,學生可以按圖索驥,自由探索實驗。實訓組合電梯模型的硬件基本輸入點可達24點,基本輸出點可達30點。為輸入點及輸出點的邏輯對應關(guān)系的編程提供了廣闊的空間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤技術(shù),具有定位精確,結(jié)構(gòu)簡單,原理性強。
本模型共為七層。配合不同的控制器,可以實現(xiàn)電梯的自動平層、自動開關(guān)門、順向響應轎內(nèi)外呼梯信號等基本功能。它采用了直流減速電機進行轎廂的曳引拖動,及轎廂門開關(guān)。并具有極限到位保護硬件電路,防止程序錯誤對電機及其機構(gòu)的損壞。以及調(diào)定直流電機的轉(zhuǎn)速滿足不同控制系統(tǒng)的需要。
(1)主要技術(shù)參數(shù):
1、外形尺寸:800(長)×600(寬)× 800(高)
2、凈重量:
3、控制器型號:松下FP-X L60 PLC控制器(60點)
4、拖動電機:DC:12V 減速電機
5、電梯組合實驗層數(shù):2-7層
主要技術(shù)參數(shù):
1、外形尺寸:800(長)×600(寬)× 800(高)
2、凈重量:
3、控制器型號:三菱FX1N-60 PLC控制器(60點) 及8輸出點擴展單元
4、拖動電機:DC:12V 減速電機
5、電梯組合實驗層數(shù):2-7層(有到站提示,及報警輸出功能)
主要技術(shù)參數(shù):
1、外形尺寸:800(長)×600(寬)× 800(高)
2、凈重量:
3、控制器型號:三菱FX1N-60 PLC控制器(60點)
4、拖動電機:DC:12V 減速電機
5、電梯組合實驗層數(shù):2-5層(有到站提示,及報警輸出功能)
(2)電梯的外形結(jié)構(gòu):
檢查整個電梯,排線是否插好,有無線路斷開,PLC是否打到RUN狀態(tài),然后聯(lián)接電源,使電梯的通入市電220V。模型處于待機狀態(tài),啟動空氣開關(guān),此時,PLC通電,轎內(nèi)控制面板將顯示電梯所在的樓層號。按動模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵,電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運行。
選擇樓層外呼按鈕,從第一層至第七層分別選擇相應的樓層,模型電梯將按照指令進行相應樓層到達、停止、開門、關(guān)門。
選擇轎箱內(nèi)部樓層呼叫,電梯同樣將會按照指令進行運行,并且在停站的情況下,可控制開門和關(guān)門。
模型電梯可進行自動運行,控制方式為:在第一層的情況下,同時按下開門和關(guān)門鍵,此時將開啟自動運行,運行方式為從第一層至第七層然后從第七曾至底層,以此重復循環(huán);如果想停止自動運行,則可以再次同時按下開門和關(guān)門按鈕,電梯將此次循環(huán)工作完之后再停止。
在電梯的最底層,設置了一個可以調(diào)節(jié)任意高度的一樓定位開關(guān)(或樓層復位開關(guān)),用戶可以調(diào)節(jié)此滑塊的高度來選擇一層的位置,具有可調(diào)性。
(1)電梯控制要求
1、電梯處于任意摟層都可以啟動控制。
2、當有外呼梯信號到來時,轎廂響應該呼梯信號,到達該樓層時,轎廂停止運行,轎廂門打開,延時后自動關(guān)門。
3、當有內(nèi)呼梯信號到來時,轎廂響應該呼梯隊信號,到達該樓層時,轎廂停止運行,轎廂門打開,延時自動關(guān)門。
4、電梯遵循邏輯規(guī)則,如果電梯向上運行,則將會首先?吭谌我庖粚拥南蛏现噶钊缓髨(zhí)行完所有的向上指令后,再執(zhí)行向下的;同樣的,如果電梯向下運行,他將首先執(zhí)行完所有的向下的召喚指令,待完成后再執(zhí)行向上的;如果電梯?吭倌骋粚蛹葻o向上的指令也無向下的指令,系統(tǒng)將消除所有指令等待新的指令進去。
5、電梯應具有最遠反向外呼梯響應功能。例如,電梯轎廂在一樓,而同時有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,則電梯轎廂先去四樓響應四層向下外呼梯信號。
6、電梯未平層或運行時,開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后,按開門按鈕轎廂門打開,按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。
(2)I/O分配
| X0 | 轎廂位置脈沖 | Y0 | 上升指示燈 |
| X1 | 定位感應器 | Y1 | 下降指示燈 |
| X2 | 開門按鈕 | Y2 | 1樓按鈕指示燈 |
| X3 | 關(guān)門按鈕 | Y3 | 2樓按鈕指示燈 |
| X4 | 五樓下降按鈕 | Y4 | 3樓按鈕指示燈 |
| X5 | 四樓上升按鈕 | Y5 | 4樓按鈕指示燈 |
| X6 | 四樓下降按鈕 | Y6 | 5樓按鈕指示燈 |
| X7 | 三樓上升按鈕 | Y7 | 一樓上升指示 |
| X10 | 三樓下降按鈕 | Y10 | 二樓上升指示 |
| X11 | 二樓上升按鈕 | Y11 | 二樓下降指示 |
| X12 | 二樓下降按鈕 | Y12 | 三樓上升指示 |
| X13 | 一樓上升按鈕 | Y13 | 三樓下降指示 |
| X14 | 1樓按鈕 | Y14 | 四樓上升指示 |
| X15 | 2樓按鈕 | Y15 | 四樓下降指示 |
| X16 | 3樓按鈕 | Y16 | 五樓下降指示 |
| X17 | 4樓按鈕 | Y17 | 報警輸出 |
| X20 | 5樓按鈕 | Y20 | 曳引電機正轉(zhuǎn) |
| X21 | 報警按鈕 | Y21 | 曳引電機反轉(zhuǎn) |
| X22 | Y22 | 門電機正轉(zhuǎn) | |
| X23 | Y23 | 門電機反轉(zhuǎn) | |
| X24 | Y24 | 到站提示音 | |
| X25 | Y25 | 樓層顯示A | |
| X26 | Y26 | 樓層顯示B | |
| X27 | Y27 | 樓層顯示C | |
| X30 | 6樓按鈕 | Y0 | 6樓按鈕指示燈 |
| X31 | 7樓按鈕 | Y1 | 7樓按鈕指示燈 |
| X32 | 七樓下降按鈕 | Y2 | 七樓下降指示 |
| X33 | 六樓上升按鈕 | Y3 | 六樓上升指示 |
| X34 | 六樓下降按鈕 | Y4 | 六樓下降指示 |
| X35 | 五樓上升按鈕 | Y5 | 五樓上升指示 |
| X36 | Y6 | ||
| X37 | Y7 | ||
| X40 | |||
| X41 | |||
| X42 | |||
在操作使用本教學電梯之前,請仔細閱讀注意事項。請嚴格按使用說明操作,避免造成不必要的損失。
1)不要提供高于額定規(guī)格電壓的輸入電壓,以免損壞器件。本產(chǎn)品出廠前已連接好線路,且已調(diào)試驗收合格,使用時只需提供220V的動力電源即可。原則上,使用者最好不要隨意拆接線路。若確實需要拆接線路時,應注意各器件的工作電壓; PLC輸入各開關(guān)量用DC24V電源;PLC輸出用DC12V電源。
2)當用戶使用本電梯自行開發(fā)應用程序演示時,用戶首先應熟悉本電梯的結(jié)構(gòu),電氣控制原理,線路的實際連接,及各器件的動作關(guān)系等。然后再自行編程調(diào)試(應有熟悉電梯運行原理的老師或電梯專業(yè)人員指導)建議用戶在原電梯程序基礎上先分步改動單個環(huán)節(jié)程序調(diào)試,調(diào)試成功后再自行整體的編程調(diào)試。
3)本教學電梯幾乎具備了真實電梯的基本結(jié)構(gòu)及功能,初學者必須在專業(yè)老師指導下實驗、調(diào)試。
4)此電梯具有自運行功能。具體操作如下:先將電梯平層在一樓,確保無其他呼梯信號且底盤所有開關(guān)處于正常狀態(tài)的情況下按下開門和關(guān)門按鈕,則電梯便自動在一至七樓之間往返運行。若要使其停止則再次按下關(guān)門開門按鈕即可。
1、電梯模型 1套
2、電源線 1條
3、編程線 1條
4、說明書 1份
5、配套光盤 1張
6、配套工具 1盒






