立體倉庫.AGV小車,立體倉庫.AGV小車實訓裝置
2022-04-29 09:37
本裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的，裝置集PLC、伺服電機、吸盤、三維位置控制技術于一體的教學實訓系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對伺服電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對機械手行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能�？膳囵B(yǎng)學生的復雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電手自動化、電手工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結構，全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統(tǒng)接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
二、立體倉庫.AGV小車,立體倉庫.AGV小車實訓裝置,立體倉庫.AGV小車教學設備特點：
機械手實訓裝置由實訓桌（型材結構）、旋轉底座、三維(X、Y、Z)運動機械及電手控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結合的模塊化結構。具備底盤旋轉、手臂升降、手臂伸縮、吸盤旋轉四個自由度控制的功能，可實現在一定范圍內物體的抓取控制，用于實現定位功能。
PLC可選用西門子西門子主機為S7-SMART ST40 PLC；內置數字量I/O（24路數字量輸入/16路數字量輸出）；
裝置設有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機械手各種控制功能；設有急停開關可供學員使用，防止損壞設備。
三、立體倉庫.AGV小車,立體倉庫.AGV小車實訓裝置,立體倉庫.AGV小車教學設備技術參數：
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.手源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4.裝置容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：600*800*800mm
