主頁 > 技能大賽 > 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)2023-03-17

步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)

一、步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)-實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>：
1、掌握PLC控制的基本原理，掌握移位寄存器的使用。
2、掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理，掌握環(huán)形分配器的使用方法。
3、掌握運(yùn)用PLC驅(qū)動步進(jìn)的方法。

二、實(shí)驗(yàn)器材：

1、PLC-206型可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺 1臺

2、步進(jìn)電機(jī)的PLC控制演示板 1塊

3、PC機(jī)或手持編程器 1臺

4、編程電纜 1根

5、自鎖式連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟：
1、步進(jìn)電機(jī)的PLC控制演示板如圖1所示。
2、實(shí)驗(yàn)原理
本演示裝置采用的四相步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器的軟件程序。以此來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的單步，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。四相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
演示板上四個(gè)LED發(fā)光管分別代表步進(jìn)電機(jī)的四個(gè)相位。
3、設(shè)計(jì)要求：
按照步進(jìn)電機(jī)的工作方式，設(shè)四相線圈分別為A、B、C、D，公共端為E、F。

要求慢速度為I_S—格，快速度為0.1_S—格。
4、實(shí)驗(yàn)步驟：
（1）打開PLC-2型實(shí)驗(yàn)臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實(shí)驗(yàn)臺與PLC-DOME008連接，檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運(yùn)行結(jié)果。
四、設(shè)計(jì)程序清單
1、I/O地址分配清單：

輸入地址：正向啟動 I0.1 反向啟動 I0.2

停止 I0.3 速度控制 I0.4

輸出地址： A Q0.0 B Q0.1

C Q0.2 D Q0.3

EF COM

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步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)

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1、PLC-206型可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺	1臺
2、步進(jìn)電機(jī)的PLC控制演示板	1塊
3、PC機(jī)或手持編程器	1臺
4、編程電纜	1根
5、自鎖式連接導(dǎo)線	若干

輸入地址：	正向啟動	I0.1	反向啟動	I0.2
	停止	I0.3	速度控制	I0.4
輸出地址：	A	Q0.0	B	Q0.1
	C	Q0.2	D	Q0.3
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