主頁 > 新聞動態(tài) > 工業(yè)運動控制技術實訓臺,工業(yè)運動控制技術實訓裝置 2024-04-20

工業(yè)運動控制技術實訓臺,工業(yè)運動控制技術實訓裝置

一、產品概述：
工業(yè)運動控制技術實訓臺，工業(yè)運動控制技術實訓裝置，工業(yè)運動控制技術實訓設備是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設計師"培訓及國家職業(yè)標準考核大綱內容，適當增加新技術，按照職業(yè)教育培訓、職業(yè)技能鑒定和實訓教學要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設計師的四、三、二級開展培訓及技能鑒定。
二、研發(fā)背景：
1. 該裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設計師"培訓及國家職業(yè)標準考核大綱內容，適當增加新技術，按照職業(yè)教育培訓、職業(yè)技能鑒定和實訓教學要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學需要與時俱進設備要不斷升級，而教學還需要從基礎學起，同時滿足需要實驗室建設重復會導致浪費資金和實驗室空間。
3. 一個產品需要多種加工工藝，導致工業(yè)現(xiàn)場設備錯縱復雜，一個主機不能完成所有工作，需要多個站點進行相互配合完成。
4. 不同層次的考核需要不同設備，不能有機的進行結合，有些實訓完成后無法進行考量檢查學生的接受程度。
三、裝置特色：
1. 實訓建設理念為一次性建設，本設備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網孔板可對不同層次的學生進行考核。
2. 在主機選型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機可以通過并口連接到實訓區(qū)進行實訓，可從基礎小型PLC開始學起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡到繁的學習理念讓學生容易接受，學習起來更加得心應手。
3. 采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓教學。
4. 項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
5. 仿真實訓教學：通過虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。
6. 模塊化網絡系統(tǒng)：網絡結構主要由西門子主機S7-1500、S7-1200、ET200SP構成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應用歷程構建了一個工業(yè)網絡，網絡通訊涉及PROFINET通訊、以太網通等多層網絡通訊。
四、技術性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重量：100kg
5. 外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
五、基本配置及功能：
實訓裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調速單元、小車運動控制單元、、實訓組件、電工基礎實訓單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網交換機、交流電機等組成。
1. S7-1500單元
S7-1500單元主要由主機1511T，帶顯示屏的 T-CPU；工作存儲器可存儲 225 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間 60 ns；4 級防護機制，工藝功能：擴展運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端，OPC UA 服務器數(shù)據(jù)訪問，等時同步模式，路由功能；運行系統(tǒng)選件，固件版本 V2.5
2. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機1215C和信號轉接板組成。
主機1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；信號板擴展板載 I/O；多達 3 個用于串行通信的通信模塊；多達 8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信
3. ET200單元
帶工作存儲器的 CPU（代碼 100 KB，數(shù)據(jù) 750 KB）；位指令執(zhí)行時間 72 ns；4 級防護機制，工藝功能：運動控制、閉環(huán)控制、計數(shù)與測量，跟蹤；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，3 個端口，智能設備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端，OPC UA 服務器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由；運行時選項；
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機以太網通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。
5. 以太網交換機
以太網交換機采用非網管型工業(yè)以太網 10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構建小型星形和總線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
6. 變頻調速單元
變頻調速單元采用西門子SINAMICS 系列G120變頻器，三相380V供電，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；集成12路數(shù)字量輸入，8路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
7. 小車運動控制單元
主要由運動小車（伺服電機驅動）、同步帶輪傳動機構、步進電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。
8. 實訓組件
實訓組件主要由電源掛箱虛實結合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結構可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源；設有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護。
9. 二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅動和步進驅動組成。
伺服驅動用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
步進驅動用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
10. 電工基礎實訓單元
電工基礎實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。
11. 三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
六、主要配置清單：

序號	品名	規(guī)格（mm）	數(shù)量	單位
1	1511T CPU	6ES7511-1TK01-0AB0	1	個
2	安裝導軌 S7-1500，160 mm	6ES7590-1AB60-0AA0	1	個
3	ET200SP 智能從站	6ES7510-1DJ01-0AB0	1	個
4	1215 CPU	6ES7215-1AG40-0XB0	1	個
5	V90 Profinet通訊	400W，單相220V	2	個
6	CU250S-2	6SL3244-0BB12-1FA0	1	個
7	PM240-2	6SL3210-1KE12-3UF2	1	個
8	帶基本定位的卡	6SL3054-4AG00-2AA0-ZE01	2	個
9	BOP-2	6SL3255-0AA00-4CA1	8	個
10	MMC卡 4M	6ES7954-8LC03-0AA0	3	個
11	CB1241	6ES7241-1CH30-1XB0	1	個
12	16 DI/DO	6ES7523-1BL00-0AA0	2	個
13	16DI/DO	6ES7223-1PL32-0XB0	2	個
14	16DI	6ES7131-6BH01-0BA0	1	個
15	16DO	6ES7132-6BH01-0BA0	1	個
16	A0基板	6ES7193-6BP20-0DA0	2	個
17	變頻器	11KW 6SE6430-2UD31-1CA0	1	個
19	伺服電機	1KW 臺達ECMA-C21010SS 帶剎車 3000轉	2	個
20	氣動元件	亞德客	1	套
21	步進電機	三菱200W無剎車MR-JE-20A+HG-KN23J-S100	2	個
22	變頻電機	三相異步電動機1LE0001-1CB0 3KW	2	個
23	傳感器	光電、磁性、速度傳感器	1	套
24	備件/耗材	交換機8套，電源8套，Profinet通訊線纜，導軌，RJ45接頭，線纜，端子，工具等	1	批
25	試驗臺	定制	8	套

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