MYJQR-01B智能制造單元集成實訓系統(tǒng)

一、智能制造單元集成實訓系統(tǒng)-的構成：
實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、伺服模塊、步進模塊、視覺模塊、RFID模塊、稱重模塊、溫度模塊、氣動模塊、傳感器模塊、物聯(lián)網(wǎng)模塊等模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結(jié)構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。

二、實訓平臺的配置：

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	單價
1	實訓桌	3600×1000×840 mm	1張
2	觸摸屏模塊	7英寸 ，昆侖通態(tài)	1塊
3	電氣控制模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；網(wǎng)孔板6臺， 選用西門子 CPU CPU ST40，5臺、 網(wǎng)線線、5根，能完成（1）網(wǎng)絡的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡參數(shù)設置、調(diào)試；（3）基于MODBUS現(xiàn)場總線多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。	1套
4	變頻器模塊	西門子V20  功率≥0.37KW	1塊
5	物料傳送機部件	直流電機，送料盤1個，磁性開關1只；	1套
6	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關6只，氣流閥6只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只，電磁閥和氣缸都采用日本SMC	1套
7	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1套
8	加工機構	主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。	1套
9	物件包裝機構	主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關（歐姆龍）、電磁閥、直流電機及驅(qū)動器、支架、機械零部件構成。	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物聯(lián)網(wǎng)模塊	支持4G、WIFI網(wǎng)絡，具有穿透功能，遠程上下載程序，通過服務器將采集的信號上傳云端，可隨時查看設備實時狀態(tài)。	1塊
13	機器人控制單元	機器人采用ABB品牌 IRB1100機器人，當分揀站分揀完成后，機器人會到對應的料槽抓取物料進行入庫放到對應的料臺上，料臺上第一行是金屬工件第二行是白料第三行是黑料。當料臺放滿后機器人會自動把物料放到廢料盒中，當廢料處理。只要料筒出現(xiàn)缺料，機器人就會把料臺上的物料進行拆分出庫處理。	1套
14	視覺識別單元	工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。、檢測結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。600 萬像素 1/1.8” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶面尺寸 1/1.8”，分辨率 3072 × 2048，動態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2），鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm	1套
15	小車運動控制單元	主要由運動小車（直流電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運動控制單元設計效果圖。	1套
16	溫變變送器。	二線制輸出，無需補償導線；要求溫變變送器結(jié)構簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；結(jié)構簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。	1套
17	稱重單元	稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。	1套
18	RFID識別單元	RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H） 標簽使用螺紋式小尺寸標簽。	1套
19	物料	金屬5個，尼龍黑白各5個	15個
20	安全插線		1套
21	氣管	Φ4Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1套
22	PLC編程線纜		1條
23	觸摸屏與計算機通信線		1條
24	觸摸屏與PLC通信線		1條
25	配套工具		1套
26	產(chǎn)品配套光盤		1套
27	線架		1個
28	電腦推車	電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；	1臺
29	靜音空氣壓縮機	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準	1臺
30	配套教學資源	全室配一套	1套

1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=3600×1000×840 mm；
4、整機功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、設備結(jié)構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MCGS 7寸觸摸屏,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 14點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：步進電機及驅(qū)動器，四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
9、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
11、視覺識別單元
（1）基本要求：
1）工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。
2）檢測結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。
3）600 萬像素 1/1.8” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶面尺寸 1/1.8”，分辨率 3072 × 2048，動態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）
4）鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm
5）連接電纜與支架
（2）軟件要求
1）軟件可進行曝光時間，白平衡設置。
3）進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可獲取對應的位置值。
4）可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志。
5）可進行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機器人，機器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；
6）可進行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
7）軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量
8）支持繪制的模板可以進行集合運算；
9）繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板；
10）在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；
11）支持實時采集及單獨拍照；
12）在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標方便安裝調(diào)節(jié)相機位置。
12、機器人控制單元：（IRB1100）
機器人碼垛單元的基本功能：
該單元的主要功能是對分揀后的物料進行入庫處理，對庫里的物料進行拆分出庫處理。
機器人碼垛單元的主要組成：
主要包括碼垛機構，機器人單元，手爪夾具、氣動組件等
機器人碼垛單元工作過程如下
本站的主要功能是對物料進行出入庫處理。系統(tǒng)上電后，先執(zhí)行復位然后按下啟動按鈕，系統(tǒng)進行復位，復位完成后系統(tǒng)直接啟動。當分揀站分揀完成后，機器人會到對應的料槽抓取物料進行入庫放到對應的料臺上，料臺上第一行是金屬工件第二行是白料第三行是黑料。當料臺放滿后機器人會自動把物料放到廢料盒中，當廢料處理。只要料筒出現(xiàn)缺料，機器人就會把料臺上的物料進行拆分出庫處理。
13、小車運動控制單元：主要由運動小車（直流電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運動控制單元設計效果圖。
14、溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達變頻器使電機旋轉(zhuǎn)，帶動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。
1）溫變變送器。
2）二線制輸出，無需補償導線；
3）要求溫變變送器結(jié)構簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；
4）結(jié)構簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；
5）插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。
6）加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。
15、伺服系統(tǒng)控制單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調(diào)速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報警復位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等�？刂戚敵觯核欧�準備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出。
16、稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。
17、RFID識別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）
標簽使用螺紋式小尺寸標簽。

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其他產(chǎn)品鏈接：
電氣智能化系統(tǒng)安裝技術實訓裝置
自動生產(chǎn)線實訓考核裝置
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置
光機電一體化實訓裝置
機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓設備
自動化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實訓裝置
光機電氣一體化控制實訓考核設備
光機電氣一體化控制實驗系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗裝置
步進伺服控制綜合實訓臺
工業(yè)機械手實訓裝置
工業(yè)機械手實訓設備
平面雙軸運行控制實訓裝置
材料分揀實訓裝置
自動送料裝車實訓模型
二維運動控制實驗平臺
循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
基礎電機及減速機實訓平臺
通用機電設備安裝與調(diào)試實訓裝置
機電一體化柔性智能制造實訓系統(tǒng)
MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓系統(tǒng)
光機電一體化高速分揀實訓設備
基于PLC機電一體化實訓平臺
機器人光機電一體化分揀實訓系統(tǒng)
機電一體化綜合實訓考核裝置 (五單元)
光機電一體化控制實訓裝置
循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)
立體倉庫實訓裝置
立體倉庫、AGV小車
智能倉庫任務模型
立體倉庫實物教學實訓裝置
光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
機電一體化組合實訓平臺
光機電氣一體化實訓考核裝置
光機電氣一體化控制實訓臺
光機電液氣一體化實訓平臺
典型機電設備安裝與控制實訓裝置
工業(yè)控制模擬實訓裝置
模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓裝置
分揀流水線實訓裝置
柔性生產(chǎn)制造實驗設備
數(shù)控機床機電一體化實訓設備
運動實訓裝置
單片機與MCGS組態(tài)綜合應用實驗裝置
電液氣一體化實訓平臺
灌裝自動化生產(chǎn)線實訓裝置
光機電一體化安裝搬運站模型(實習鑒定裝置)
機電一體化安裝站模型(實習鑒定裝置)
機電一體化操作手站模型(實習鑒定裝置)
光機電一體化搬運站模型(實習鑒定裝置)
光機電一體化加工站模型(實習鑒定裝置)
光機電一體化上料檢測站(實習鑒定裝置)
光機電一體化立體存儲站(實習鑒定裝置)
光機電一體化傳送帶模塊(實習鑒定裝置)
可編程港口裝卸儲運交通系統(tǒng)
可編程機械手搬運堆放控制系統(tǒng)（七軸）
可編程分揀推桿控制系統(tǒng)

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友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查智能制造單元集成實訓系統(tǒng)的貨品外觀，核實智能制造單元集成實訓系統(tǒng)的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設備；
2、設備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供智能制造單元集成實訓系統(tǒng)使用說明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對智能制造單元集成實訓系統(tǒng)的免費維修，超出條件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌闹悄苤圃靻卧�集成實訓系統(tǒng)選型錯誤或設備購買數(shù)量錯誤，造成智能制造單元集成實訓系統(tǒng)的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對智能制造單元集成實訓系統(tǒng)的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解智能制造單元集成實訓系統(tǒng)的精確貨期，請與上海茂育公司的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對智能制造單元集成實訓系統(tǒng)有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術人員為您提供有關智能制造單元集成實訓系統(tǒng)的技術咨詢；